Силиконовые мышцы своими руками

«Оживляя» робота: как самому сделать силиконовые мышцы

Роботы — это не всегда груда железа с жужжащими электромоторами. Сегодня многим инженерам интереснее совсем другие, мягкие устройства, которые двигаются за счет искусственных мышц. И хотя это даже не завтра, а послезавтра робототехники, наш эксперимент показал: самостоятельно сделать у себя в гараже их можно уже сегодня.

Искусственные мышцы хороши тем, что не содержат внутренних подвижных элементов. Это еще одна, довольно радикальная, альтернатива электродвигателям и пневматике с гидравликой. Существующие сегодня образцы представляют собой либо полимеры, чувствительные к напряжению или температуре, либо сплавы с памятью формы. Для первых требуется довольно высокое напряжение, вторые же имеют ограниченный диапазон движения и к тому же весьма дороги. Для создания мягких роботов используют и сжатый воздух, но это подразумевает наличие насосов и усложняет конструкцию.

Чтобы сделать искусственные мышцы, мы обратились к рецепту ученых из Колумбийского университета, которым удалось соединить в одной конструкции высокую мощность, легкость, эластичность и потрясающую простоту. Мышцы представляют собой обычный мягкий силикон, в который заранее вводятся пузырьки спирта. При нагревании нихромовой спиралью спирт внутри них начинает кипеть, и силикон сильно разбухает. Однако если поместить все это в жесткую оплетку с перпендикулярным переплетением нитей, то разбухание превратится в обычное сокращение — примерно так же работают пневматические двигатели Маккиббена.

Поскольку силикон плохо проводит тепло, важно не подавать на спираль слишком большую мощность, иначе полимер начинает дымить. Это, конечно, выглядит эффектно и почти не мешает работе, но в конце концов может привести к пожару. Малая мощность тоже нехороша, так как время сокращения тогда может затянуться. В любом случае в конструкции не будут лишними ограничительный термосенсор и ШИМ-регулятор.

Методы

Силиконовые мышцы удивительно просты по конструкции, и при работе с ними реально столкнуться только с двумя проблемами: подбором мощности и созданием достаточно удобных форм для заливки.

Заливочные формы удобно делать из прозрачных пластиковых листов. Только учитывайте, что механизм крепления спирали внутри полимера следует продумывать заранее: после заливки будет поздно.

Мягкий силикон для создания мышц можно приобрести в магазинах, где продаются товары для творчества. Оплетка нужного плетения обычно используется для организации и проводки кабелей, искать ее следует у электриков.

Источник

«Оживляя» робота: как самому сделать силиконовые мышцы

Искусственные мышцы хороши тем, что не содержат внутренних подвижных элементов. Это еще одна, довольно радикальная, альтернатива электродвигателям и пневматике с гидравликой. Существующие сегодня образцы представляют собой либо полимеры, чувствительные к напряжению или температуре, либо сплавы с памятью формы. Для первых требуется довольно высокое напряжение, вторые же имеют ограниченный диапазон движения и к тому же весьма дороги. Для создания мягких роботов используют и сжатый воздух, но это подразумевает наличие насосов и усложняет конструкцию.

Чтобы сделать искусственные мышцы, мы обратились к рецепту ученых из Колумбийского университета, которым удалось соединить в одной конструкции высокую мощность, легкость, эластичность и потрясающую простоту. Мышцы представляют собой обычный мягкий силикон, в который заранее вводятся пузырьки спирта. При нагревании нихромовой спиралью спирт внутри них начинает кипеть, и силикон сильно разбухает. Однако если поместить все это в жесткую оплетку с перпендикулярным переплетением нитей, то разбухание превратится в обычное сокращение – примерно так же работают пневматические двигатели Маккиббена.

Источник

Угол молодости: как восстановить четкий контур лица

Правильный овал лица выглядит не только ровно и подтянуто, но и имеет выраженный угол молодости. Если первые параметры являются привычными критериями оценки, то угол молодости — понятие, незнакомое многим людям.

Большинство из тех, кто интересуется косметологией, могло слышать такую неутешительную характеристику как «поплывший овал лица». Она могла означать потерю привычных контуров лица. Например, могут возникать выраженные обвисшие щеки. Обычно подобные изменения характерны для людей в возрасте после 30 лет. При отсутствии активных мер по решению проблемы после 40 лет от нее может спасти только круговая подтяжка.

Четким овал лица делает угол молодости, располагающийся в области между нижней челюстью и шеей. В правильных пропорциях он составляет порядка 110°. Эта область является одной из тех, что наиболее красноречиво свидетельствует о возрасте человека, а потому необходимо заниматься поддержанием ее состояния.

Что влияет на угол молодости

Угол молодости формируется на основании нескольких факторов: непосредственно возраста человека и его осанки. Возрастные изменения отражаются на всех областях человеческого тела. Эти процессы считаются естественными для любого организма. Важно не пускать этот процесс на самотек, своевременно уделить внимание своему лицу, чтобы дольше сохранять молодой, привлекательный внешний вид. Важную роль в этом играет положение спины и шеи — той области, в которой непосредственно располагается угол красоты.

Из-за чего деформируется угол молодости

Чтобы понять, почему происходят подобные изменения, необходимо углубиться в физиологию человеческого организма. Существует ряд факторов, оказывающих влияние на состояние этой области:

Смещение костей. Кожа лица располагается на своеобразном каркасе, состоящем из костей. С течением времени костная ткань теряет первоначальный объем, из-за чего привычное положение мышц смещается. В результате мышцы деформируется, что происходит одновременно со смещением угла челюсти.

Изменение жевательных мышц. Постоянное напряжение и возрастные изменения приводят к спазмированию и укорачиванию мышц в этой области. Из-за этого угол наклона нижней челюсти постепенно уходит в верхнюю часть. Все это приводит к провисанию области подбородка, что способствует вытягиванию лица. Контуры опускаются к низу, а сам угол молодости начинает сглаживаться.

Растяжение жевательных мышц. При такой ситуации происходит западение рта внутрь одновременно со снижением положения носа. Вместе с тем начинает сильно выступать подбородок, что визуально изменяет положение лица и старит человека даже при условии сохранения угла молодости.

Деформация грудино-ключично-сосцевидной мышцы. Мышца может постепенно перемещаться со своего обычного места ближе к нижней челюсти. Благодаря тому, что она связана с другими мышцами, этот процесс оказывает косвенное влияние на состояние угла молодости.

Кроме того, стандартными процессами, провоцирующими деформацию этой области, являются такие проблемы как:

• Нездоровый образ жизни.
• Избыточный вес.
• Наличие отеков.

Каждый фактор отражается на состоянии организма и, в частности, на лице, из-за чего происходит преждевременное старение человека.

Кто находится в группе риска

Самостоятельное омоложение в первую очередь забота тех людей, у которых есть пагубные повседневные привычки. К их числу относятся такие действия как:

• Подпирание лица руками. Регулярное пребывание в этой позе смещает подъязычную кость, что непосредственно отражается на положении угла молодости и всех лицевых пропорций. В результате появляется второй подбородок и возникает асимметрия овала лица.
• Сутулость. Осанка оказывает непосредственное влияние на внешний вид, в том числе, на лицо человека. Так, спина, находящаяся в постоянном напряжении, препятствует естественному течению кровотока, затрудняет лимфообмен.
• Постоянный наклон головы. Эта привычка ухудшает внешний вид линии шеи и формирует складки. Неприятным довеском этого положения могут стать головные боли и увеличение объема щек.
• Засыпание лицом на подушке. Сон в этом положении — залог появления мешков под глазами, а также первый предвестник образования морщин.

Что стоит предпринять для сохранения идеального овала лица

Чтобы поддерживать четкий контур лица, достаточно выполнять следующие рекомендации:

• Постоянно следить за осанкой. Это придаст здоровый облик не только лицу, но и положительно скажется на всем состоянии организма.
• Контролировать мимику. Чтобы предотвратить преждевременное старение необходимо отказаться от гримас и кривляний. От последствий нахмуренного лба и поджатых губы не избавит даже контурная пластика.
• Периодически расслаблять мышцы. Особенно актуально это во время сна. Сон должен проходить только на боку, а в это время шею нужно разместить таким образом, чтобы она лежала ровно, без дополнительного напряжения.
• Поднимать все предметы (телефон, книги) на уровень глаз.
• Делать упражнения, разминая шею. Достаточно просто тщательного массирования, чтобы временно снять напряжение и стимулировать отток лимфы.
• Проводить гимнастику для лица не менее 10 минут в день.

Уколы и пластика при этом будут плохим подспорьем для коррекции контура лица. Они могут только устранить симптомы неправильного образа жизни, но не исключат их причину. Из-за этого проблемы с овалом лицам могут возникнуть снова спустя некоторое время.

При возникновении любых проблем со здоровьем, связаны ли они с косметической областью или с любой другой, необходимо предварительно проконсультироваться со специалистом. Врач поможет подобрать действенные методы решения, учтет все сопутствующие факторы, чего нельзя сделать, занимаясь самолечением.

Источник

Вумбилдинг? Только после осмотра у специалиста!

Что делать женщине, которая явственно ощущает, как её былая сексуальность медленно угасает? Где искать помощи, если сексуальное возбуждение наступает всё медленнее, а оргазм во время половой близости достигается всё сложнее?

В поисках ответов на эти вопросы женщины нередко натыкаются на рекомендацию заняться вумбилдингом. Это сразу порождает несколько других вопросов — что такое вумбилдинг, действительно ли он помогает при перечисленных проблемах и каждая ли женщина может им заниматься?

Вумбилдинг — что это?

Вумбилдинг — это интимная гимнастика для женщин, позволяющая улучшить тонус вагинальных мышц.

Сам термин образован из русской аббревиатуры ВУМ (вагинальные управляемые мышцы) и прямого прочтения английского слова «building», которое в данном контексте переводится как «строительство». Несложно подметить, что по своему строению слово «вумбилдинг» напоминает термин «бодибилдинг», поскольку оба эти понятия означают примерно одно и то же — работу над мышцами/телом.

Кому показан вумбилдинг

Поддерживать вагинальные мышцы в надлежащем тонусе рекомендуется всем женщинам независимо от возраста, однако особую пользу занятия вумбилдингом принесут тем, у кого наблюдаются следующие проблемы:

синдром широкого влагалища (после родов или из-за возрастного ослабления мышц);

признаки вульвовагинальной атрофии (жжение и сухость во влагалище);

опущение матки (по согласованию с врачом);

частые позывы к мочеиспусканию;

ухудшение контроля за мочеиспусканием или недержание мочи;

нарушения менструального цикла (нерегулярность, болезненность);

ослабление сексуального влечения и яркости оргазмических ощущений во время половой близости.

О противопоказаниях

Упражнения вумбилдинга противопоказаны при следующих состояниях:

любые гинекологические новообразования;

заболевания мочеполовой системы в острой фазе;

послеоперационный и послеродовой период;

беременность;

некоторые сосудистые патологии.

Учитывая то, что отдельные заболевания, в особенности онкологические, могут длительно протекать бессимптомно, предварительный осмотр у гинеколога перед тем, как начинать заниматься вумбилдингом, является обязательным.

Упражнения для интимных мышц

Современные школы по вумбилдингу предлагают огромное количество упражнений по тренировке интимных мышц, в том числе и с применением специальных вагинальных тренажёров. К числу базовых упражнений, выполнение которых допустимо в домашних условиях, можно отнести следующий комплекс:

1. Исходное положение — лёжа на спине. Медленно напрячь интимные мышцы (их можно ощутить, если попробовать остановить мочу во время мочеиспускания) на 5-20 секунд, затем полностью расслабить и снова повторить. Выполнить 10 раз.

2. И. п. то же. В течение 1 минуты быстро и часто напрягать и сразу же расслаблять интимную мускулатуру.

3. И. п. то же. Медленно напрячь интимные мышцы, словно втягивая их внутрь, затем расслабить и проделать то же самое с мускулатурой ануса. Выполнить 10 раз, стремясь добиться быстрой смены напряжения обеих групп мышц.

4. Проделать все вышеописанные упражнения в положении сидя, а потом стоя с ногами на ширине плеч.

Желательно выполнять комплекс 2-3 раза в день, но избегая сильной усталости. Ещё одно важное условие — во время занятий вумбилдингом напрягать нужно только интимные мышцы, а мускулатуру живота, ягодиц и бёдер нужно держать расслабленной.

А если вумбилдинг не подходит?

Это всё замечательно, скажут некоторые читательницы, но вот вопрос — что делать тем женщинам, у кого не хватает времени или банального усердия регулярно заниматься вумбилдингом? Неужели им придётся отказаться от сексуальных удовольствий и начинать постигать искусство сублимации?

К счастью, такие крайности совсем не обязательны! Успешно решить проблему широкого влагалища, снижения либидо, невозможности достижения оргазма и т. д. поможет интимная пластика, благодаря которой за 2-3 недели женщины могут вернуть влагалищным мышцам прежний тонус.

В медицинском центре «Формула здоровья» услуги безоперационной интимной пластики оказываются при помощи аппарата EVA — многофункционального радиочастотного генератора. Длительность сеанса составляет 10-30 минут, восстановительный период занимает до 3-х часов максимум, а эффект ощущается уже после первой процедуры.

Важно помнить главное: ни возраст, ни перенесённые роды не являются препятствием для того, чтобы получать от половой близости с любимым человеком прежнее удовольствие — нужно всего лишь обратиться за помощью к квалифицированному урологу.

Источник