Ремонт мойщика окон Hobot 188, замена двигателя колеса
Сломался робот-мойщик окон Hobot 188.
Вещь крайне удобная, вот тут обзор уважаемого мной DiHalt-а, на Hobot 168, но от 188-го по принципу действия они не отличаются: dihalt.ru/robota-dlya-mojki-okon-hobot-168-obzor.html
В чем выражалась поломка: к окну присасывается, но на любую команду пульта — писк, моргание красным светодиодом и всё, работать не хочет.
Привыкли к нему, хочется и дальше пользоваться плодами прогресса.
Поиски в иннете по причинам поломки и методам исправлений успехом не увенчались, поэтому решил написать обзор, может кому пригодится.
Вкратце: виноват оказался нижний двигатель. В данном случае, ремонт заключается в его замене.
Можно было сдать в ремонт, но это не наш метод. Во-первых, долго, во-вторых, лишних денег нет, а время и желание отремонтировать есть.
Поискал в инете, путного не нашел. Решил, что сгорел драйвер двигателя. Разобрал. Мозги робота — одна плата, спаяна качественно, аккуратно, все соединения на разъемах. Красота. 
Оба двигателя колес управляются одним МК, маркировка которого затерта.
Заменил двигатели моющих колес местами — ситуация немного изменилась: робот при старте проверяет работоспособность вначале нижнего двигателя, потом верхнего. Покрутил нижним, на верхнем — стопор.
Уже хорошо, т.к. плата управления стоит дороже намного, чем двигатель. В онлайн находил плату за 6600 руб, комплект двигателя с «червяком» и платкой с разъёмом — от 1380 руб. Но либо «нет в наличии», либо по указанным контактам не отвечают, ни на почту, ни по телефону. Нашел за 2500 руб. Плюс пересылка. Дорого.
Решил посмотреть детально, что с движком. 
Сравнил исправный двигатель верхнего колеса (ИВД) и неисправный нижнего (ННД). Ток потребления холостого хода (ХХ) ИВД — 70 мА (от напряжения слабо зависит, пусть 6 В), при умеренной нагрузке повышается до 0,15 А, у ННД — ток ХХ = 100 мА, при нагрузке — 0,4 А.
Вот эта хня и не нравится контроллеру.
Осциллограмма ИВД — почти ровная синусоида, 
на осциллограмме ННД просматриваются шпили. Похоже, на одной из обмоток — межвитковая коза.
Думаю, а почему-бы двигатель не перемотать, разобрал двигатель и стало как-то грустно. Наматывать такое чистый мазохизм. Пойдем другим путем. 
Есть у нас оффлайн магазин радиотоваров, продаются в нем, в том числе и электродвигатели.
Но как подобрать нужный?
Маркировка штатного двигателя иннету не известна.
Каковы его характеристики выяснить не удалось.
Ладно, измерим сами.
Вот результаты:
Параметры оригинального двигателя:
надпись: L-849 58KG1
напряжение питания: 12 В (питается робот от 12В, значит назначим 12В)
ток потребления на хх: 0.080 А
частота вращения на хх: 4545 Об/мин
Длина двигателя(корпус) = 37.4 мм
Диаметр двигателя= 27.6 мм
С кожухом = 29.7
Длина вала с насечками = 8 мм
Диаметр вала — 2.3 мм
Это я уже после покупки докумекал, что можно было промерять параметры «паспортные», и искать соответствующий по даташиту, а до покупки решил подбирать эмпирическим путем. Соорудил простенькое устройство, замеряющее ток потребления и частоту вращения, и с этим агрегатом отправился в магазин. Из представленного ассортимента по габаритам подошли 5 двигателей, но по параметрам близки были только 2 шт. Взял тот, который при работе издавал более «приятный» звук.
Штатный ИВД работает тихо, мягко так сказать, а претенденты на покупку издавали звук, напоминающий звук паршивеньких движков из детских игрушек — визг, скрежет, завывания, хотя и не так сильно.
Параметры оказались не один в один, были опасения, что МК робота отвергнет его, но забегая вперед, он его принял как родного.
Вот параметры купленного двигателя:
Параметры «R-380 09320» на 24В:
напряжение питания: 12 В
ток потребления на хх: 0.064 А
частота вращения на хх: 3950 Об/мин 
В онлайн, в других магазинах стоит он в 2 раза дешевле, но раз взялся за дело, ждать, когда они придут по почте, не охота, тем более свербит, а впереди есть время — выходные. Хотя, со стоимостью пересылки по нашей то почте, может вышло бы и дороже.
На вал штатного двигателя насажен «червяк». Вал с насечками. Сделал экстрактор для его снятия. Из-за насечек, диаметр червяка чуть больше диаметра вала нового двигателя, и чтобы червяк хорошо держался на валу, надо что-то придумывать. Просверлил, нарезал резьбу и закрутил винтики. Сверлить надо у самого основания витков, иначе винтики будут мешать. 
Синяя изолента кончилась.
Скорость вращения колеса с новым двигателем на 25% ниже, т.е. одно колесо вращается немного быстрее второго. Опасения, что будет возникать ошибка в позиционировании на окне во время работы, оказались напрасны. Откуда стартанул, туда же и вернулся после цикла мойки окна. Возможно, на больших площадях и будет сказываться разность скоростей вращения.
Далее сборка, проверка, тестовый запуск.
Робот работает, стоимость ремонта 300 руб. без учета затраченного времени.
Источник
Какие бывают неисправности у роботов-пылесосов и как их устранить
В наше время роботы-пылесосы используются всё чаще для помощи хозяйкам в поддержании чистоты в доме. Однако, практически каждый владелец хотя бы раз сталкивался с ситуацией, когда робот-пылесос вдруг начал шуметь, скрипит при работе, не включается, не заряжается, не подключается к вай фай (если речь идёт о высокотехнологичных моделях с управлением со смартфона), а также с другими поломками. Сегодня мы рассмотрим наиболее распространённые неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы устранения своими руками.
Не работает
Чаще всего от пользователей данного вида техники можно услышать комментарий, что робот-пылесос не работает. Под данным определением может иметься в виду что угодно. Мы рассмотрим несколько случаев, когда робот не включается, перестал работать на одном из видов напольного покрытия, а также как устранить такую поломку.
Если аппарат не включается с кнопки включения, то причина может скрываться в разряженной батарее. Что делать в таком случае? В первую очередь, робот-пылесос необходимо установить на док-станцию и оставить до полного пополнения заряда батареи. Убедитесь, что зарядная база правильно подключена к сети: проверьте подключение сетевого шнура и штекера к розетке, а также наличие напряжения в самой розетке.
Если же робот-уборщик по-прежнему не включается и горит красная лампа, то причиной, вероятно, является неисправность самой аккумуляторной батареи.
В случае, когда робот-пылесос не реагирует на кнопки на пульте и не запускается, то следует проверить элементы питания внутри пульта и заменить их при необходимости.
Случается так, что при уборке приборы, предназначенные для очистки всех типов напольного покрытия, плохо работают или подпрыгивают на ковре. Такая неисправность характерна для роботов-пылесосов iClebo. Это свидетельствует о неисправности резинового скребка из-за заводского брака, повреждения, либо пересыхания резины. В таком случае устранение поломки заключается в замене скребка на новый.
Помимо этого, робот-пылесос, предназначенный исключительно для сухой уборки, может не работать по причине того, что он случайно засосал воду. Для того, чтобы он не сломался, нужно сделать следующее:
- отключить питание, снять пылесборник, очистить и протереть насухо;
- извлечь имеющиеся фильтры и высушить;
- снять, очистить от намотавшихся волос, шерсти и пыли, протереть сухой материей и после полного высыхания установить обратно;
- тщательно просушить сам аппарат, убедиться, что монтажная плата сухая;
- включить питание.
Не заряжается
Нередко владельцы отмечают, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается вообще.
Как мы уже описывали выше, если робот-пылесос вдруг перестал заряжаться от базы или от сети не включается, то возможно дело в неисправности аккумуляторной батареи. Даже литий-ионные и литий-полимерные батареи через 2-3 года изнашиваются, начинают плохо держать заряд, робот даже после полной зарядки быстро разряжается. Поэтому, если у вас быстро садится батарея и появились другие признаки её деградации, просто замените аккумулятор на новый.
Если вы уверены в батарее, то возможна поломка разъёма зарядки на док-станции, неисправность самого кабеля зарядки или проблема с платой базы. Редко, но встречается также неисправность платы управления в самом роботе. Поэтому, робот-пылесос не заряжает батарею. Для устранения проблемы необходимо тщательно исследовать устройство на предмет механических повреждений, провести диагностику и ремонт выбитых элементов. Также не лишним будет зачистить зарядные контакты для лучшей стыковки робота с базой.
Не видит базу
Случается и так, что робот-пылесос отлично справляется со всеми функциями, чисто и качественно убирается, но с трудом возвращается на зарядку или из раза в раз не находит базу.
Чтобы разобраться, почему робот не едет на базу самостоятельно и плохо находит её, необходимо провести ряд следующих мероприятий:
- Убедитесь, что вы удалили защитную плёнку с инфракрасной панели док-станции. Проверьте, чтобы датчики не были закрыты или загрязнены, а на бампере не было посторонних предметов.
- Проведите визуальный осмотр док-станции и шнура на предмет механических повреждений.
- В ряде случаев робот-пылесос не может заехать на базу по причине того, что процесс уборки в обычном режиме был начат не от базы, а из другой области помещения.
- Если робот-пылесос не видит базу, то не обязательно он сломался. Возможно, док-станция просто неправильно установлена. Убедитесь, что в зоне полуметра по обе стороны от базы отсутствуют любые препятствия и подберите наиболее оптимальное место для её размещения в соответствии с данным требованием.
Не крутится щётка
Подавляющее большинство роботов-пылесосов оснащёно одной либо двумя боковыми щётками. А некоторые модели имеют турбощётку. Не удивительно, что одним из видов неисправностей является именно поломка щёток. Если у вас не работает боковая щётка, либо турбощётка не вращается, то вероятнее всего они просто забились грязью, пылью и намотали слишком много шерсти и волос. По этой же причине у аппарата может выйти из строя одно колесо, либо оба колеса разом. Поэтому, метёлки и колёса необходимо периодически аккуратно отсоединять и тщательно прочищать. Если вы заметили, что устройство слишком шумит при работе, то, скорее всего, вы неправильно установили щётки обратно.
Причина, из-за которой не крутится щетка
Если после проведения чистки левая щётка, либо правая щётка так и не работает, значит, проблема гораздо серьёзнее. Возможно, что это сломался двигатель боковой щётки, либо сломался редуктор. В данном случае, рекомендуем обратиться к специалистам и не пытаться устранить неисправность самостоятельно.
На видео ниже наглядно показывается, что делать если не крутятся щетки на iRobot Roomba:
Не всасывает пыль
Когда у робота-пылесоса вдруг снизилась производительность, он ездит но не собирает мусор и плохо всасывает пыль, вероятнее всего, что его пылесборник слишком переполнен. Извлеките пылесборник, опорожните его, промойте водой при необходимости и тщательно просушите. Те же самые манипуляции проведите с очищающими фильтрами. Важно обратить внимание, что не все фильтры можно промывать водой, об этом обычно пишется в инструкции по эксплуатации.
Установка нового фильтра
Второй причиной того, что робот не собирает мусор в контейнер и плохо убирает помещение, может быть загрязнение боковых щёток, а также центральной турбощётки (если она имеется в вашей модели устройства).
Следующая причина неисправности робота-пылесоса, ввиду которого он не пылесосит и плохо убирает мусор – щётки не загрязнились, а сломались. Неисправность решается путём их замены.
Самой серьёзной причиной того, что робот-пылесос ездит по полу и не втягивает мусор, является неисправность двигателя. От корректной работы двигателя зависит эффективность самого прибора. В данном случае не пытайтесь найти информацию, как отремонтировать двигатель робота своими руками, поскольку это процесс довольно сложный и трудоёмкий. Обратитесь за помощью к специалисту, объясните ему, что в устройстве нет тяги и другие причины вы уже исключили.
Все вышеперечисленные ситуации могут также быть причиной того, что робот стал громко работать. Поэтому, всегда стоит помнить, что робот помогает вам, а вы должны бережно к нему относиться и обеспечивать элементарный уход.
В пылесосах с функцией влажной уборки и автоматическим смачиванием салфетки, помимо проблемы с тем, что робот-пылесос не тянет, распространена проблема, что робот не смачивает тряпку при влажной уборке. Вероятно, что у вашего гаджета забились отверстия для подачи воды, либо они изначально были слишком маленькими. Аккуратно пробейте их и прочистите, тогда неисправность должна устраниться.
Проблемы с ориентацией
Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.
Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.
Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.
Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.
Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:
Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.
Вот мы и рассмотрели типичные неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы самостоятельного устранения. Если вы только собираетесь приобрести бытовой робот для помощи в уборке квартиры либо дома, советуем отдавать предпочтение известным фирмам, имеющим сервисные центры и гарантийную поддержку. В большинстве случаев выход из строя обусловлен неисправностью электрических узлов, которые вряд ли отремонтирует человек без опыта. Надеемся, вам стало понятно, почему робот-пылесос не работает, не заряжается или не находит базу. Свою проблему вы также можете описать в комментариях, наша редакция постарается помочь ее решить!
Источник