Регулируемая кормушка для собак своими руками

Автоматическая кормушка с электронным управлением своими руками для домашних животных и собак крупных пород

Сегодняшняя статья об автоматической кормушке для собак крупных пород и других домашних животных на базе компьютера Raspberry Pi.

С его помощью вы можете:

1. Легко и просто кормить крупную собаку
2. Контролировать время кормлений
3. Контролировать частоту кормлений и объем корма, который съедает питомец
4. Иметь возможность покормить питомца, отправив письмо с электронной почты, если вы далеко от дома

Если все составляющие части у вас уже есть, процесс сборки кормушки для собаки своими руками займет не больше пары уик-эндов.

Шаг 1: Материалы

1. Raspberry Pi 2 Model B
2. Набор разветвителя Т-Cobbler для Raspberry Pi
3. ЖК-дисплей 16х2
4. Высокомоментный 12В электромотор
5. Дозатор для сыпучих продуктов
6. Вай-фай адаптер для Raspberry Pi
7. Стержень для дозатора 6,4 мм
8. Переходник на вал мотора 6,4-6 мм
9. Два кнопочный выключателя
10. Аккумулятор 12В для электромотора
11. Блок питания мини-USB для Raspberry Pi
12. Древесина для корпуса
13. Соединительные кабели
14. Труба для корма (опционально)

Шаг 2: Подключение к макетной плате выключателей

Выключатели дают возможность контролировать кормушку. В моей сборке установлены два кнопочных выключателя.
Один подключен к электромотору, другой нужен для сброса настроек таймера (переключатель сброса).

1. Сначала подключите разветвитель к плате Raspberry Pi через шлейф. Красная полоса на шлейфе должна прийти на угол платы компьютера.
2. Положите разветвитель на макетную плату.
3. Соедините один контакт выключателя электромотора с пином 6 разветвителя. Второй контакт подключите к земле разветвителя.
4. Соедините один из контактов переключателя сброса с пином 13 разветвителя, а другой контакт – с землей разветвителя.

Шаг 3: Подключение к макетной плате ЖК-дисплея

ЖК-дисплей запрограммирован на вывод часов, таймера обратного отсчета до кормления, статус-сообщений во время кормления, перезагрузки и т.д.

Этапы подключения дисплея к разветвителю и компьютеру Raspberry Pi:

1. Припаяйте штыревые разъемы к панели ЖК-дисплея, к обратной стороне штыревого разъема припаяйте малую печатную плату. Я обрезал старую печатную плату до нужного размера. Это облегчит вывод проводов на макетную плату.
2. Установите потенциометр 10 кОм на макетной плате.
3. Подключите левую и правую ножки потенциометра к выводу 5В и земле соответственно.
4. Подключите выводы дисплея к разветвителю в следующем порядке:

• пин 1 (VSS) – соедините с землей (черный провод)
• пин 2 (VDD) – соедините с 5В (красный провод)
• пин 3 (VE) – соедините со средней ножкой потенциометра
• пин 4(RS) – соедините с разъемом 25 разветвителя
• пин 5 (RW) – соедините с землей (черный провод)
• пин 6 (EN) — соедините с разъемом 24 разветвителя
• пины 7,8,9 и 10 дисплея пропустите
• пин 11 (D4) — соедините с разъемом 23 разветвителя
• пин 12 (D5) – соедините с разъемом 17 разветвителя
• пин 13 (D6) – соедините с разъемом 21 разветвителя
• пин 14 (D7) – соедините с разъемом 22 разветвителя
• пин 15 (LED +) – соедините с 5В (красный провод)
• пин 16 (LED -) – соедините с землей (черный провод)

Есть интересный вариант modmypi.com

Для программирования дисплея используется библиотека Adafruit (подробнее позже).

Шаг 4: Подключение к макетной плате электромотора

Высокомоментный мотор – это 12В 3,5rpm мотор с 6-мм D-валом.
Схема подключения простая транзисторная, с контрольным сигналом, идущим от пина 19 Raspberry Pi.

Соедините все компоненты, как показано на схеме. Не забывайте, что аккумулятор 12 В питает только электромотор.
Соедините землю от 12 В аккумулятора и землю от Raspberry Pi. Транзистор работает как выключатель, на вывод Raspberry устанавливаем выходное значение HIGH, для включения и выключения электромотора.

Шаг 5: Программируем Raspberry Pi

Основные характеристики автоматической кормушки для собак.

1. При нажатии на кнопку в миску высыпается определенное количество корма.
2. Для предотвращения перекармливания кнопка не работает в течение восьми часов после нажатия.
3. При нажатии переключателя сброса кнопка кормления снова работает.
4. При случайном нажатии на деактивированную кнопку кормления на дисплее появляется дружелюбное сообщение.
5. На дисплее показано текущее время, а также время, оставшееся до следующего кормления.
6. Отправка электронного письма на Google-аккаунт инициирует кормление.
7. Можно отправить электронное письмо-запрос о времени прошлого кормления и времени, оставшегося до следующего кормления на Google-аккаунт.
8. Выводит на дисплей сообщения с шутками Чака Норриса и любопытными фактами.
9. Система защищена от сброса всех настроек, программа автоматически запускается при перезагрузке, сохраняя свой статус в отдельном файле.

Файлы

• petfeeder.py

Шаг 6: Соединяем дозатор с электромотором

Дозатор идет в комплекте с монтажным набором и ручкой-барашком. Достаньте из упаковки барашек и пластиковый стержень.

1. Возьмите металлический стержень 6,4 мм и обрежьте так, чтобы его длины хватило соединить крутящийся механизм дозатора с электромотором. Стержень может немного «ходить» в отверстии дозатора, но это легко исправляется вкладкой, вырезанной из ненужной пластиковой карты.
2. Закрепите электромотор (я использовал крепление-уголок).
3. Соедините стержень и вал мотора переходником 6-6,4 мм.
4. Закрепите дозатор на постоянном месте.

Шаг 7: Желоб для ссыпания корма — опционально

Я не хотел постоянно нагибаться, чтобы нажать на кнопку дозатора, и хотелось уберечь пластиковый дозатор от собаки, поэтому установил дозатор повыше. Но с такой высоты корм разлетался по всему полу, поэтому я решил сделать желоб для ссыпания корма.

Для этого я использовал 76 мм дренажную трубу и колено к ней.
Отверстие трубы я частично перекрыл изолентой, чтобы гранулы корма ссыпались точно в миску.

Шаг 8: Собираем и красим корпус

Сделайте небольшой деревянный шкафчик и покрасьте его.

Дверцу шкафчика сделайте на петлях, чтобы иметь постоянный доступ к системе на всякий случай.

1. Нажмите на кнопку для начала кормления.
2. Отправьте электронное письмо с темой «Когда» (“When”), чтобы узнать время последнего кормления.
3. Отправьте электронное письмо с темой «Кормить» (“Feed”), чтобы покормить питомца.

На видео показана кормушка в действии.

Шаг 9: Установка камеры

На протяжении нескольких месяцев кормушка работала без нареканий.
Не хватало только подтверждения тому, что собака съедала корм, когда я использовал функцию удаленного кормления.
Поэтому я решил установить камеру Raspberry Pi.

После того, как вы подключите камеру к плате компьютера, нужно будет внести фрагмент кода в основной код, чтобы камера интегрировалась в систему. Камера будет делать снимки в определенное время и сохранять их в отдельном файле. При желании вы можете отправить этот файл на свою электронную почту.

В функции «Отправить письмо» (“sendmail”) в исходном коде просто нужно заменить параметр «attach=None» на «PICFILE» и вы должны получить письмо с файлом.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Источник

Умные и самостоятельные кормушки для собак: возможности новинок

Автокормушка для собак еще одна непременная принадлежность современного образа жизни, с его постоянной занятостью, бешенным темпом, отсутствием свободного времени или надежно человека, которому можно доверить кормление питомца. Кормление любимого питомца должно осуществляться по времени, голодное животное испытывает стресс, острее ощущает одиночество, а отсюда недалеко и до болезней. Даже если продвинутые новинки не совсем вписываются в финансовые расчеты, хороший хозяин всегда может изготовить простое устройство своими руками.

Что это такое

Умные кормушки для собак – новомодный тренд в современном благоустройстве жилища, который изготавливается во множестве вариаций – из современных или экологичных материалов, с автоматическим механизмом или запрограммированным таймером, для больших собак или мелких. С того времени, когда хозяин, проживающий с собакой, и лишенный возможности пригласить особого человека для своевременного кормления животного, просто оставлял несколько мисок с кормом, прошла целая эпоха.

Теперь можно использовать простое или сложное приспособление для дома и для улицы, не оставляя животное голодным в течение определенного времени, на которое хозяину нужно отлучиться. Собака достаточно умна, чтобы усвоить простую истину – достаточно подойти к лотку в определенное время, и в нем появится пища.

Это не только избавит ее от неумеренного обжорства, а затем и голода, как это было с оставляемыми впрок мисками с кормом. Это позволит кормить животное по времени, а четко выработанный режим обеспечит необходимое здоровье, предохранит от болезней пищеварительной системы.

Принцип действия

Простой принцип действия позволяет придумать самостоятельно или использовать уже разработанную умельцами схему, чтобы добиться желаемого результата. Любая автокормушка для собак состоит из:

• большой емкости для засыпания корма в сухом виде или консервов;
• лотка, в который в положенное время будет выдана строго дозированная порция;
• дополнительных приспособлений, если приобретается готовое устройство – есть варианты с таймером, возможностью ограничения дозы в нужное время, автоматически определяемой дозировкой корма разного вида.

У самых навороченных устройств есть звуковые или световые сигналы, оповещающие о подаче пищи, голосовые записи, которые может наговорить хозяин или хозяйка, чтобы собака не скучала в течение дня без человека. Есть даже суперсовременные конструкции, со встроенным хладагентом, позволяющим не портиться пище, если это консервы или мясо.

Плюсы и минусы

Автокормушка с таймером – оптимальный вариант, позволяющий кормить собак строго в определенное время. Это может пригодиться в воспитании щенков, или собак, с определенными проблемами пищеварения. Широкий спектр предлагаемых конструкций поможет подобрать вариант на любой размер кошелька, и на вариабельные габариты питомца. Есть конструкции для крупных пород, собак средних габаритов и совсем мелких. При покупке можно учесть не только породу, но и возраст, пребывание на уличном пространстве ли в помещении, время, на которое питомец ежедневно остается в полном одиночестве.

При наличии автоматической кормушки можно на короткое время оставлять собаку на даче или в загородном особняке, не особенно тревожась, если придется вынужденно заночевать в городе. Нет никакой особенной нужды доказывать их необходимость – хозяева собак, которые используют такое приспособление, давно оценили все преимущества и бонусы. Для наглядного сравнения можно посмотреть Таблицу плюсов и минусов автоматических кормушек:

Автоматическое устройство, положительные стороны	Автоматическое устройство, отрицательные стороны	Простая миска или лоток
Ежедневный контроль над количеством принимаемой пищи	нужно регулировать порции, программируя конструкцию (раз в пол года или в зависимости от взросления питомца)	необходимо личное участие
возможность регулировать рацион, в зависимости от времени суток	требуется периодическая очистка или мытье	нужно заниматься этим при каждом кормлении
кормление разными видами корма	без встроенного хладагента нельзя оставлять надолго скоропортящийся корм	нельзя оставлять надолго скоропортящийся корм
Выполнение советов ветврача по диете или приему лекарств	Сухой корм тоже нужно менять по истечении суток	недостаточно тщательный уход может привести к болезни собаки или появлению дурного запаха в лотке
дополнительные развлечения
свободное время у владельца животного, отсутствие временных ограничений	Поломка аккумулятора или его разрядка оставят собаку без пищи	Питомец останется без еды, как только съест насыпанное содержимое, а нового поступления не будет
может применяться на улице и дома, без порчи избыточно насыпанного количества	недостаточно тщательный уход может привести к болезни собаки или появлению дурного запаха в лотке	На улице корм может быть испорчен погодными условиями (быстро)

Виды конструкций

Для кого бы не предназначалось полезное приобретение, оно может отличаться габаритами и словами в инструкции (например, автокормушка для больших собак). Выбор, конечно, диктуется и габаритами питомца, автокормушка для собак мелких пород будет намного компактнее, потому что маленькой собаке требуются небольшие порции. Основная дифференциация требований к покупке начинается с определения категории, ее простоты, сложности, типа устройства, необходимости потребления энергии:

• Программируемые автоматические кормушки для крупных собак тоже состоят из контейнера с крышкой, дозатора и миски. Однако в них есть программируемое устройство, панель управления, дисплей и корпус, в котором все это размещается. Емкость обычно рассчитана на несколько килограммов пищи, предлагаемый за высокую цену бонус позволяет установить программу на несколько дней, с подачей в строго определенное время и даже рассчитывать необходимое количество корма на положенное в отсутствие хозяина число кормлений. Такое же устройство для миниатюрных питомцев может стоить примерно одинаково, несмотря на габариты, потому что основная часть приходится на электронную начинку.

• Более простое по оснащению, но тоже не самое дешевое – устройство со встроенным таймером. Обычно – это емкость, герметично закрытая крышкой, снабженная делением на сегменты. По прошествии нужного времени. полный отсек открывается для животного, которое может пообедать или поужинать. Стандартно в такой кормушке 6 сегментов, это позволяет хозяину оставить собаку на сутки. Такая автокормушка отлично подойдет для небольшой собачки, потому что отсеки не вмещают достаточно пищи для собаки больших габаритов.

• Кормушка–автомат – это всего лишь миска с крышкой, которая открывается по сигналу таймера. Она не очень дорогая и удобная. Единственный минус – у владельца животного есть возможность пропустить только одно кормление своего большого питомца, которого нельзя обеспечить несколькими кормлениями через устройство с несколькими отсеками, вмещающими слишком мало пищи.

Миска с емкостью – не самый хороший вариант, хотя его нередко устанавливают для собак, живущих на улице. Она досыпает корм, как только животное съест предыдущую порцию, но это чревато перееданием, если собака склонна к обжорству и не умеет ограничивать свои потребности в еде.

Самые известные дополнительные приспособления: таймер, дисплей с информацией, подача звукового сигнала, оповещающего собаку о времени кормления (есть звук и свет, однако в последнем нет особой необходимости, разве что питомец стар и глуховат), голосовые записи (это актуально, если животное скучает), присутствие емкости с хладагентом для сохранности открытых консервов, загруженных в кормушку.

Просты инструкции как сделать простую кормушку собаке своими руками

Производители используют вариабельные материалы, но обычно – это качественный пластик, не выделяющий токсины в насыпаемую пищу. Для резервуара может использоваться цветной или прозрачный, электронная начинка помещается в более прочный, из которого делается основание. При изготовлении таких вещей своими руками, хозяин может использовать любые подручные материалы – полимерную глину, фанеру, канистру из пластика большой емкости, жестяные коробки, миски из зоомагазина, начинку от часов или будильника, механизмы, извлеченные из детских игрушек.

Народные умельцы, предпочитающие заниматься конструированием, чтобы не платить значительные средства, охотно делятся своими наработками и открытиями. Просмотрев такие материалы, можно убедиться, что автоматическая кормушка для собак своими руками – вполне реальное предприятие. Некоторые из них продумывают и систему закрепления устройства на определенном месте, чтобы собака ее не перевернула или не утащила.

Заниматься созданием автокормушки лучше тем, кто испытывает тягу к такого рода деятельности и располагает большим количеством свободного времени. У самоделок есть свои плюсы и минусы, особенно, если речь идет о воспитании собаки-подростка. В устройстве, изготовленном промышленным способом есть продуманная целесообразность, эргономичность, безопасность. Немаловажное значение — дизайн конструкции, который выглядит гораздо эстетичнее.

Советы по выбору при покупке

Определенные рекомендации по выбору сложно раздавать, не зная размеров животного и его характера. Любая собака быстро приучается находить то место, где ее ожидает еда, реагировать на звуковые и голосовые сигналы. Однако если для мелких пород подходит сегментарная кормушка, то для крупных собак – это слишком маленькие емкости, придется выбирать кормушку с одним отсеком или для большими сегментами для собак среднего размера. Гиперактивным породам, или в определенном возрасте, нужно приобретать устройства высокой прочности, иначе придя домой, можно застать покупку в разломанном виде, не умеющим ограничивать положенным объемом не подходит автокормушка с постоянным досыпом.

Если у собаки проблемы с желудком, весом, или она питается по рациону, прописанному доктором, оптимальным вариантом будет программируемое устройство, способное запоминать время выдачи порций разного объема. Нет надобности упоминать, что маленькие автокормушки годятся только для небольших собак, а большие – соответственно – только для крупных. Если не очень устраивает цена, можно посетить несколько точек от разных розничных сетей, возможно, отыщется нужный вариант по более демократичной стоимости.

ТОП-5 современных вариантов

Не менее сложно и раздавать рекомендации по выбору, который производится по существующим условиям поставленной перед хозяином задачи:

1. Petwant PF-105 – конструкция с пятью секциями для мелкого животного, оснащенная голосовой записью,, легко управляемая, для разных видов корма;
2. Beeztees cat mate C3000 рассчитана для длительного питания небольшого животного, но может выдавать только три порции в день, легкая в мытье и уходе, работает от батареек;
3. SITITEK Pets Ice Mini – российский производитель, современный дизайн и экологическая безопасность, снабжена дисплеем и емкостью для размещения хладагента, недорогая, позволяет чередовать разные виды корма и даже наливать животному воду;
4. Ferplast Cometa Bowl устойчивость, бесшумно открывающий крышку механизм, питание от батареек и возможность приобрести дополнительный отсек, чтобы неоднократно покормить питомца, единственный недостаток – применяется только для сухого корма;
5. Smart HD Pet Feeder PF03 – самое современное устройство, оснащенное камерой, голосовыми записями, возможностью управления со смартфона, то есть наблюдать за любимцем, находясь на значительном удалении.

Техника не стоит на месте – некоторые известные компании объявили о создании роботизированных кормушек способных самостоятельно передвигаться, выполнять неожиданные даже в наше время функции. Понятно, что стоят такие вещи немалых денег, но любящие владельцы готовы заплатить для создания максимального комфорта оставленному дома животному, и если речь идет о наборе полезных приспособлений, а не просто о цвете автокормушки, можно рассмотреть технические новинки. Только это будет далеко не дешевое удовольствие.

Источник