Размагничивание компаса квадрокоптера своими руками

Размагничивание ДРОНОВ

• 

Описание

При эксплуатации дрона/коптера могут возникнуть следующие неполадки:
• Коптер выходит из режима удержания позиции в пространстве по спутникам (GPS Mode);
• Коптер «сдувает» с места ветром;
• Коптер летает не ровно, по дуге, «туалетит» при висении;
• На экране появляются надписи Compass Error и Exit P-GPS Mode;
• Камера не держит ровно горизонт;

Такие проблемы у дрона/коптера могут встречаться при намагниченности его компаса. Намагничивание компаса происходит:
1) после контакта с магнитами или намагниченными предметами;
2) при полете рядом с массивными металлическими объектами (ЛЭП, автомобильные парковки, вышки и т.д.).
3) при прохождении рентгеновских камер в аэропорту;
4) полет внутри помещений с большим количеством металла (производственные цеха, заводы, склады)

Для устранения данных проблем необходимо провести размагничивание дрона/коптера. Основной способ размагничивания заключается в воздействии на магнитные материалы переменным магнитным полем с уменьшающейся амплитудой. В качестве источника переменного магнитного поля обычно используют электромагнит. Уменьшение амплитуды магнитного поля, действующего на объект размагничивания, можно обеспечить уменьшением амплитуды тока в электромагните, либо, в более простых случаях, увеличением расстояния между электромагнитом и размагничиваемым объектом.

Что дает размагничивание и сброс компаса к заводским настройкам?
1) Ровный полет коптера без виляний. Вам не нужно все время подруливать и корректировать направление полета коптера. Отклонил стик вперед — полетел ровно вперед.
2) В 90% случаев камера перестает «терять» горизонт при поворотах коптера. В остальных 10% случаев, для устранения этого эффекта необходимо дополнительно откалибровать IMU и сделать автокалибровку подвеса.
3) Более точное удержание позиции коптера в режиме GPS, даже в сильный ветер. Пропадает эффект спирального движения коптера когда он «унитазит».
4) Управление коптером становится более предсказуемым и отзывчивым. Пропадает страх отлетать на далекие расстояния — за пределы визуальной видимости коптера.

Источник

Как в домашних условиях размагнитить компас?

#21 OFFLINE maxkoud

Летчик со стажем

Пользователи

130 сообщений

• Город: Москва

iperov , у вас сегодня приступ гарантийной поддержки производителя? Видимо, вы никогда на 2 месяца свой дрон не отправляли xD

#22 OFFLINE iperov

Пользователи

65 сообщений

• Город: (GPS не включен)
• Коптер: DJI Mavic Pro

я месяц без дрона был по гарантийке

Добавлено позже (18 Май 2017 — 11:47)

iperov, о, битва! рукожопы vs терпилы)) размагничивать компас по гарантии это конечно совет очень полезный.

Пользователь не обязан ничего знать о строении компонентов. Не говоря уже о том, чтобы производить какие-то операции на дому.

Что-то не работает — отсылать с требованием заменить аппарат. В стоимость уже заложена замена или ремонт, вы это оплатили из собственного кошелька.

Но нет, русский же будет терпеть и сам что-то химичить, за свои же деньги.

В гарантийку я отсылал пульт.

В самом дроне пока всё исправно. Как только что-то выйдет из строя любая мелочь или будет работать не как должно — отошлю не задумываясь.

Сообщение отредактировал iperov: 18 Май 2017 — 10:50

#23 OFFLINE Fixxxer

Летчик со стажем

Пользователи

163 сообщений

• Город: Екатеринбург
• Коптер: Mavic Pro

Что-то не работает — отсылать с требованием заменить аппарат. В стоимость уже заложена замена или ремонт

Но нет, русский же будет терпеть

Как раз таки ваш подход играет против всех нас:

из за того, что люди посылают по всякой подобной фигне сервис перегружен и офиц. техподдержка начала отказывать в гарантийном ремонте в европе — они сейчас нередко посылают решать все вопросы к продавцам, дилерам, предлагать отправить в китай итд итп.

А всего какой-то месяц назад люди без проблем меняли коптеры по гарантии (не имея care refresh) даже в тех ситуациях где производитель мог легко отказать — когда коптер улетал и разбивался из за подмены координат, когда коптер тонул в море и оставался только пульт итд итп.

Сообщение отредактировал Fixxxer: 18 Май 2017 — 01:21

#24 OFFLINE iperov

Пользователи

65 сообщений

• Город: (GPS не включен)
• Коптер: DJI Mavic Pro

т.е. по твоему, из-за того что сервис перегружен некачественной продукцией виноваты покупатели, которые шлют неработающую технику в сервис?

логика раба.

Сообщение отредактировал iperov: 18 Май 2017 — 04:35

#25 OFFLINE Borisovich

Опытный летчик АС

Пользователи

1 734 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: Helicopters, P3P, Mavic Pro, RLS

В красной зоне только компас 1. Второй в норме. Дрон упал именно передней частью в которой и находится компас 1.

Возьмите постоянный небольшой магнит подведите к морде и круговыми движениями удаляя посмотрите будет ли меняться значение на шкале.

Если мертвый, вскрываем и как написал Олег, смотрим шлейфы и модуль.

Alexx, это то самое видео, на котором умники из dji размагничивают компас постоянным магнитом?)

Если очень постараться и следить за значением компаса по шкале, круговыми движениями удаляя магнит, размагнитить можно, хотя это и не корректно, лучше конечно катушкой переменным током, но в данном случае терять все равно нечего.

Сообщение отредактировал Borisovich: 18 Май 2017 — 04:51

#26 OFFLINE Fixxxer

Летчик со стажем

Пользователи

163 сообщений

• Город: Екатеринбург
• Коптер: Mavic Pro

т.е. по твоему, из-за того что сервис перегружен некачественной продукцией виноваты покупатели, которые шлют неработающую технику в сервис?

По моему, из за того что сам не разобрался с коптером не стоит обвинять других, а советы всем сдавать в сервис по любой проблеме привели к тому, что половине отказывают в поддержке.

Прибегать к пересылке в другую страну следует только после того, как все другие варианты исчерпаны. А не после того, как видеолинк пропал пару раз или компас намагнитился.

Если игрушку на комп поставить не можешь тоже бежишь комп сдавать по гарантии?)

Сообщение отредактировал Fixxxer: 18 Май 2017 — 10:22

#27 OFFLINE iperov

Пользователи

65 сообщений

• Город: (GPS не включен)
• Коптер: DJI Mavic Pro

если проблема не исправляется по инструкции, то сдавать.

Чтобы не отказывали это надо предварительно связываться и объяснять проблему.

#28 OFFLINE mavicman

Опытный летчик АС

Пользователи

1 015 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4

Сегодня пришел размагничиватель с Алиэкспресс за 500 руб, быстро за 14 дней.
https://ru.aliexpres. 2311.0.0.C3fMFT
Реально работает, намагниченный металлический предмет размагничивает моментально — приклыдываешь нажимаешь кнопку держишишь 10 секунд и медленно поднимаешь предмет отводя от размагничивателя. Убрав предмет отпускаешь кнопку выключая размагничиватель.
Если намагнитить отвертку то прикладываешь предмет из металла нажимаешь кнопку держишь 10 секунд и отпускаешь кнопку.
Реально работает, мощнее всяких Cfixeroв за 4000 руб. Работает от 220В. То есть в машине тоже будет пахать от инвертера.
Сделано для часов которые начинают врать намагничиваясь. Намагничен ли ваш коптер можно легко проверить поднеся к нему компас, если стрелка откланяется то в нем есть металлические предметы которые намагничены. У меня дрон стал плавать в квартире после того как полежал на колонке, у которой внутри динамики с магнитом, положил туда сумку случайно. Без этой штуки все калибровки это ерунда. Болтики рядом намагничены и компас отклоняется на них. Подобное может происходить в багажнике авто где динамики с магнитами большими рядом.

Сообщение отредактировал mavicman: 07 Март 2018 — 05:57

#29 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

• Город: Кострома

А почему не попробовали размагнитить сам компас? Это было бы гораздо интересней.

#30 OFFLINE mavicman

Опытный летчик АС

Пользователи

1 015 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4

ЮХа ,
Но в коптере то не магнитный стрелочный компас, там же электронная микросхема с магнитометрами (магниторезисторами) и там нечему размагничиваться? Иначе бы cfixer за 4000 руб давно бы размагнитил все стрелки в коптерах ) Эти датчики в микросхеме меряют интерференцию и магнитное поле земли, но сами намагниченной стрелкой компаса не являются в обыденном понимании.
Почитай тут что такое электронный компас коптера:
https://mcgrp.ru/art. frovogo-kompasa
В магниторезисторе происходит изменение распределения зарядов на кремниевой пластине под влиянием магнитного поля Земли. Если рядом болтик копетра который намагнитился то распределение зарядов на кремниевой пластине распределяется не только под действием магнитного поля земли но и этого магнита болтика и коптер немного плывет либо не держит 100% место, в худшем случае выдает ошибку компаса, так как приходят аномальные данные с датчиков резисторов магнитного поля.

Почему нужно отдалять объект от размагничивателя, описано тут четко:
https://ru.m.wikiped. Размагничивание
«Основной способ размагничивания заключается в воздействии на магнитные материалы переменным магнитным полем с уменьшающейся амплитудой. В качестве источника переменного магнитного поля обычно используют электромагнит. Уменьшение амплитуды магнитного поля, действующего на объект размагничивания, можно обеспечить уменьшением амплитуды тока в электромагните, либо, в более простых случаях, увеличением расстояния между электромагнитом и размагничиваемым объектом.»

Попробуйте поднести дешевый телефон с электронным компасом и программой компас к размагничивателю и потом проверить работает ли электронный компас если есть страх перед размагничивателем для коптера.

Сообщение отредактировал mavicman: 07 Март 2018 — 07:25

#31 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

• Город: Кострома

Но в коптере то не магнитный стрелочный компас,

Согласен! А тогда зачем его размагничивать?

Почитал всякую ерунду. И про «цифровой компас», который берёт данные из сигналов спутникового позиционирования. Но. в коптерах компас железный! Он отдельно стоит в виде «железного» устройства.

#32 OFFLINE mavicman

Опытный летчик АС

Пользователи

1 015 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4

ЮХа , вы размагничиваете не сам компас а все что рядом с ним намагнитилось в том числе металические ножки самой микросхемы компаса. Они дают помехи и наводку компасу. Вот так она выглядит:
https://www.youtube. ZEQ&app=desktop

Электронные компасы бывают разных видов: GPS, на основе датчиков манниторезистров. В коптере намагниченные металические детали оказывают влияние на второй тип электронного компаса о котором также описано в статье указанной выше. Там речь не про один тип электронного компаса GPS.

Сообщение отредактировал mavicman: 07 Март 2018 — 07:43

#33 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

• Город: Кострома

«Основной способ размагничивания заключается в воздействии на магнитные материалы переменным магнитным полем с уменьшающейся амплитудой.

Не надо меня учить азам. Я ремонтировал кинескопные телевизоры и петля размагничивания была всегда под рукой.

#34 OFFLINE mavicman

Опытный летчик АС

Пользователи

1 015 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4

Сообщение отредактировал mavicman: 07 Март 2018 — 07:42

#35 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

• Город: Кострома

На сегодня нет никакого определённого вывода о проблеме «ошибки компаса». Одно можно сказать: ошибка возникает совместно с пропаданием сигнала спутникового позиционирования.

По крайней мере, у меня так.

#36 OFFLINE Parcifall

Опытный летчик АС

Пользователи

1 868 сообщений

• Город: Moscow
• Коптер: Mavic air/pro

мы читаем, спасибо!

мой первый мавик был слаб на компасс, видимо где-то поймал магнитное поле, но я его «размагничивал» обычным магнитом )

и помогало кстати ) временно

Сообщение отредактировал Parcifall: 07 Март 2018 — 11:53

#37 OFFLINE mavicman

Опытный летчик АС

Пользователи

1 015 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4

Провел обычным магнитным компасом вдоль мавика — стрелка везде отклоняется сильно, на GPS трекере RF16 также. Все жестко намагничено. Сделал размагничивание вышеописанным размагничивателем и стрелка магнитного компаса не отклоняется рядом с мавиком и GPS трекером. GPS трекер был намагничен скорее всего динамиком, микрофоном и вибромотором в которых были магниты и которые были удалены от туда давно, но намагниченность осталась, там же металл был. В общем удивился что стрелка компаса просто не реагирует теперь на части вокруг компаса мавика, у переднего компаса также стрелка сразу поворачивала, после размагничивания нет.

Весь мавик получается легко намагничивается, но у меня это было связано с тем что сумка полежала на колонке с динамиком с магнитом.
Что больше всего отклоняло стрелку магнитов болтики рядом, механизмы складывания лучей у основания прям резко, рядом с двумя компасами спереди сверху и сзади сверху — теперь нет. А еще площадка для взлета PGYTECH имеет стальную ленту по кругу вот она тоже была дико намагничена, пришлось крутить каждые 5 см размагничивать. Тоже в сумке лежала.

Самый простой способ, берете дешевый компас из спортмагазина, например Декатлона за 100 рублей, кладете на деревянный стол и подносите предметы, если стрелка отклоняется то предмет намагничен. Просто на металлические предметы стрелка не откланяется, только на намагниченные. Так я еще обнаружил что у сумки только с одной стороны карабин магнитит, тут же его размагнитил за 3 секунды.
Сейчас при поднесении Мавика только моторы отклоняют стрелку, там кстати нет магнитов, просто сердечник похоже намагнитился. Магниты там электрические которые включаются по кругу по очереди частотным способом. По крайне мере иголка не прилипает ни к одному мотору, в том числе в подвесе, значит скорее всего там нет магнитов.

я его «размагничивал» обычным магнитом ) и помогало кстати ) временно

«Основной способ размагничивания заключается в воздействии на магнитные материалы переменным магнитным полем». Можно и намагнитить магнитом, четко не понятно в отличие от электроразмагничивателя.

Думаю можно воспользоваться и электрическим компасом (не GPS) в телефоне.

Сообщение отредактировал mavicman: 08 Март 2018 — 11:17

Источник